正月に実家からAIBOをもてきったのですが、どうも足が一本ぶらぶらします。
分解したところ、ギアの歯が欠けていました。 サポートセンターに問い合わせたところ、古いので部品は在庫がないとのこと、、、。 MODELAで修理に挑戦します。 実家から持ってきたAIBO。 故障中の足は取り外しています。 故障中の足。 ギアボックスの出力シャフト直前のギアが死んでいます。 歯が欠けたギアと、付け直すために買ったギア。 本当は、径の大きい方のギアも買って、別に作りたかったのですが、一般的なギアメーカ各社からは、標準品として出していないモジュールのギアだったので、欠けた歯の部分を削り落として、新しいギアをはめ込みます。 削るためのデータは、CoCreate PEで作成。 最近は、個人なら3DCADもお金払わないでも使える時代なのですね。 早速、MODELAを動かしてみるものの、、、暴走。 何度やっても暴走、というか壊れそうで怖い。 どうやらUSBシリアル変換が問題らしい。(従来は、古いPCのシリアルポート直付けだったのですが、もうそんなPCない。) 最近は、専用のUSBシリアル変換をMODELAは同梱しているらしく、ネット通販で買うことに。 というか、¥10.5kは高い。。。
by kunpo_Y
| 2011-01-23 22:01
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