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AIBO修理 MODELA暴走

正月に実家からAIBOをもてきったのですが、どうも足が一本ぶらぶらします。
分解したところ、ギアの歯が欠けていました。
サポートセンターに問い合わせたところ、古いので部品は在庫がないとのこと、、、。
MODELAで修理に挑戦します。

実家から持ってきたAIBO。
故障中の足は取り外しています。
AIBO修理 MODELA暴走_d0094300_19475131.jpg


故障中の足。
ギアボックスの出力シャフト直前のギアが死んでいます。
AIBO修理 MODELA暴走_d0094300_19552258.jpg


歯が欠けたギアと、付け直すために買ったギア。
本当は、径の大きい方のギアも買って、別に作りたかったのですが、一般的なギアメーカ各社からは、標準品として出していないモジュールのギアだったので、欠けた歯の部分を削り落として、新しいギアをはめ込みます。
削るためのデータは、CoCreate PEで作成。
最近は、個人なら3DCADもお金払わないでも使える時代なのですね。
AIBO修理 MODELA暴走_d0094300_1955432.jpg


早速、MODELAを動かしてみるものの、、、暴走。
何度やっても暴走、というか壊れそうで怖い。
どうやらUSBシリアル変換が問題らしい。(従来は、古いPCのシリアルポート直付けだったのですが、もうそんなPCない。)
最近は、専用のUSBシリアル変換をMODELAは同梱しているらしく、ネット通販で買うことに。
というか、¥10.5kは高い。。。
by kunpo_Y | 2011-01-23 22:01 | ロボット


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